Автоматизированная система сварки прямыми швами для шелковых курсов, LT-MZ1222 Колонна и манипулятор бума для продольных свар по всей длине

При производстве резервуаров для хранения, сосудов под давлением, котлов и крупных цилиндрических стальных конструкций сварка прямого продольного шва является наиболее критически важным основным сварочным процессом. Длинные прямые сварные швы на прокатанных обечайках корпусов напрямую определяют общую жесткость конструкции, несущую способность под давлением, герметичность и срок безопасной эксплуатации готового цилиндрического оборудования.

Традиционная ручная сварка продольных швов имеет присущие технические недостатки. При сварке длинных прямых швов ручное управление не может поддерживать постоянную скорость перемещения, стабильную длину дуги и равномерный подвод тепла. Это легко приводит к отклонению траектории сварки, неравномерному проплавлению, волнистым валикам шва, подрезам, пористости, шлаковым включениям и локальному неполному проплавлению. Эти дефекты приводят к низкому коэффициенту квалификации продукции, большому объему шлифовки и переделок, длительным производственным циклам и крайней зависимости от высококвалифицированных сварщиков, что серьезно ограничивает стандартизированное массовое производство в цехах по производству резервуаров и сосудов под давлением.

Автоматический сварочный манипулятор колонного типа LT-MZ1222 разработан для промышленного применения и предназначен для высокоточной сварки прямого продольного шва на больших прокатанных стальных листах и обечайках корпусов. В отличие от режима круговой сварки, это оборудование использует технологию прецизионной линейной сварки «заготовка фиксирована + сварочная горелка подвижна». Стрела сварочного манипулятора равномерно и линейно перемещается по всей длине сварного шва, обеспечивая постоянную скорость, фиксированную траекторию и равномерный подвод тепла на протяжении всего процесса сварки. В сочетании с поворотными роликами для фиксации цилиндрических обечаек корпусов создается профессиональная автоматизированная рабочая станция для сварки продольных швов.Оборудование полностью поддерживает процессы автоматической сварки под флюсом (SAW), газовой сварки CO₂ и MIG/MAG. Оно подходит для массовой сварки углеродистых, нержавеющих и низколегированных стальных листов. Широко используется на крупных заводах по производству резервуаров, в цехах по производству сосудов под давлением, на котлостроительных заводах и предприятиях по производству цилиндрических стальных конструкций. Машина может свободно переключаться в режим круговой сварки для реализации интегрированного производства по двум процессам.Передовые принципы работы продольной сварки швов

Продольная сварка обечаек корпусов требует чрезвычайно прямой траектории сварки и стабильного эффекта термического проплавления. Этот манипулятор использует промышленный стандартизированный принцип автоматической линейной сварки со стабильной и повторяемой логикой сварки:

— Уложите прокатанную обечайку корпуса резервуара или плоский цилиндрический стальной лист на тяжелые поворотные сварочные ролики. Поворотные ролики фиксируют положение заготовки, обеспечивая отсутствие вибрации, смещения или вращения во время продольной сварки, создавая стабильную основу для сварки.

1. Точное выравнивание горелки — Отрегулируйте высоту вертикальной колонны и вылет стрелы, а также выполните точную настройку сварочной горелки с помощью трехмерного механизма микрорегулировки по осям XYZ для точного центрирования сварного шва, компенсируя ошибки сборки и отклонения кромок.
2. Интеллектуальная настройка параметров — Установите точный сварочный ток, напряжение, скорость перемещения и компенсацию длины дуги через систему ПЛК с сенсорным экраном в соответствии с толщиной листа, материалом и типом соединения.
3. Линейная сварка с постоянной скоростью по всей длине хода — Горизонтальная стрела перемещает сварочную горелку горизонтально и линейно с постоянной заданной скоростью, проходя по всей длине продольного шва. Весь процесс обеспечивает стабильное горение дуги, равномерный подвод тепла и постоянное проплавление.
4. Формирование непрерывного сварного шва за один проход — Выполните непрерывную сварку прямого шва по всей длине, формируя плоские, плотные, равномерные и бездефектные продольные сварные швы, полностью соответствующие стандартам неразрушающего контроля (NDT).
5. Для производства круговой сварки фитингов и кольцевых швов цилиндров оборудование может переключать рабочий режим: заготовка вращается с постоянной скоростью, а сварочная горелка фиксирована, обеспечивая высокоточную сварку кольцевых швов.Конструкция и промышленная комплектация всей машины

1. Тяжелая колонна с вторичным снятием остаточных напряжений

Закрытая прямоугольная высокопрочная конструкция стрелы с оптимизированной механической конструкцией, устойчивой к изгибу и кручению. Направляющая для горизонтального перемещения прецизионно обработана, обеспечивает плавную работу, равномерную подачу и отсутствие вибрации. Это гарантирует прямую и стабильную траекторию сварки для сверхдлинных продольных швов.

Использует промышленный двигатель и прецизионную конструкцию привода с зубчатой рейкой. Подъем осуществляется плавно, бесшумно и с высокой точностью. Он позволяет в реальном времени точно регулировать высоту горелки в зависимости от различной толщины листа, многослойной сварки и глубины разделки кромок для обеспечения оптимального положения зажигания дуги и эффекта проплавления.

Скорость горизонтального перемещения имеет конструкцию с бесступенчатой регулировкой с помощью частотного преобразователя. Операторы могут научно подобрать скорость перемещения в соответствии с типом стали, толщиной листа и требованиями сварочного процесса, обеспечивая точный контроль подвод тепла при сварке и повышая плотность и ударную вязкость сварного шва.

Оснащен функцией ручной микрорегулировки по трем направлениям: X, Y, Z. При неравномерных зазорах сборки, смещении листов и многослойной сварке положение горелки может быть точно отрегулировано для постоянного совмещения с осью сварного шва, эффективно устраняя дефекты отклонения сварки.

Промышленный специализированный ПЛК в качестве ядра управления + интерфейс сенсорного экрана высокой четкости. Поддерживает модификацию параметров в реальном времени, хранение многогрупповых рецептов сварочных процессов, сохранение одним нажатием и быстрое извлечение. Может предустанавливать стандартные параметры для распространенных спецификаций обечаек корпусов, обеспечивая быстрое переключение между различными продуктами и непрерывное пакетное автоматизированное производство.

Все силовые кабели, сигнальные линии управления и трубопроводы сжатого воздуха полностью уложены в высокопрочные промышленные кабельные цепи. Это эффективно предотвращает растяжение, сдавливание, повреждение от трения и старение кабелей во время длительного возвратно-поступательного движения, значительно повышая стабильность оборудования и общий срок службы.

Оснащен защитой верхнего и нижнего пределов подъема, защитой переднего и заднего пределов перемещения, кнопкой аварийной остановки и механическим устройством предотвращения столкновений. Это полностью предотвращает превышение пределов оборудования, отказы из-за столкновений и несчастные случаи на производстве, полностью соответствуя нормам безопасности тяжелой промышленности.

Эффективный ход горизонтальной стрелы

Учитывая особенности производства крупногабаритных прокатанных обечаек корпусов с длинными швами, это решение устраняет болевую точку отрасли — нестабильное качество и сложность стандартизации ручной сварки длинных швов, значительно повышая коэффициент квалификации процессов прокатки и формовки заготовок цилиндров.

Предустановленные стандартные рецепты сварки для обычных толщин листов и длин швов. При переключении заказов не требуется повторная механическая отладка и калибровка параметров, что значительно сокращает время настройки и обеспечивает непрерывное автоматизированное производство.